已知集合 $A = \left\{x \,\middle|\, \left|x + \frac{3}{2}\right| \le \frac{5}{2}\right\}$,集合 $B = \{x \mid 0 < x \le 2\}$,$D = \left\{x \,\middle|\, m \le x \le m + \frac{1}{2},\, m \in \mathbf{R}\right\}$。
(1) 若 $C = \{x \mid 2a < x < 1+a\}$,且 $C \subseteq (A \cap B)$,求实数 $a$ 的取值范围。
(2) 是否存在实数 $m$,使“$x \in (A \cap B)$”是“$x \in D$”的必要不充分条件?若存在,求出 $m$ 的取值范围;若不存在,请说明理由。